Fiber Optik Kuvvet Ölçümü

Minimal invaziv cerrahi aletler ile insan dokusu arasındaki etkileşim kuvvetinin kontrol edilmesinin önemi tıp camiası tarafından iyi bilinmektedir, örn. kardiyak ablasyon tedavileri veya robotik yardımlı laparoskopik ameliyatlar gibi kardiyak kateterizasyon prosedürleri sırasında.

Anahtar teslimi olarak fiber optik kuvvet algılama
çözümü

Kuvvet algılama, birden fazla cisim arasındaki etkileşimi ölçmenin bir yoludur. Tıp alanında bir örnek, bir kateter ucu ile insan dokusu arasındaki kuvvet miktarını ölçmektir.

FBGS’nin çok çekirdekli fiberlere entegre edilmiş Draw Tower Grating (DTG®) teknolojisi, fiber optik kuvvet algılama konseptinin temelinde yatmaktadır. Bu teknolojiyi temel alan FBGS, şu anda yüksek çözünürlüklü kuvvet algılama için bir çözüm geliştiriyor. Patentli kuvvet algılama teknolojisi tasarımı, konsept sadeliği ile zarif ancak güçlüdür. Optik fiber, dış kuvvetleri fibere ileten bir bükülme içine entegre edilmiştir. Eğilme, homojen, tercih edilmeyen bükülmeyi sağlamak için eksenel simetriktir. Ayrıca sensör, boyuna ve yanal kuvvetlerin iyi bir şekilde ayrıldığı üç boyutlu bir kuvveti ölçmek için yapılmıştır. Kuvvet algılama çözümü, bir fiber optik sensör, bir sorgulayıcı ve gerçek zamanlı olarak veri okuma ve işleme için tüm algoritmaları yöneten yazılımdan oluşur.

Bu yaklaşım, birçok farklı uygulamaya uyacak şekilde genel biçimde tasarlanmıştır. Özel bir entegrasyon ile kateter uçlarına ve diğer robotik olmayan ve robotik cerrahi aletlere uygulanabilir.

Sistem Özellikleri

  • Anahtar teslimi fiber optik kuvvet algılama sistemi (fiber, ölçüm sistemi, yazılım)
  • Mevcut sistemlerde kolay entegrasyon ve montaj
  • Boyuna ve yanal kuvvetler arasındaki ayrışma
  • Müşterilerin ihtiyaç ve gereksinimlerine göre uyarlanmış çözüm
  • Yüksek tekrarlanabilirlik
  • Kateter ucu kuvvet sensörünün devrim niteliğinde minyatür tasarımı
  • Pasif bileşen: Hasta için düşük riskli elektromanyetik uyumluluk
  • Minyatür ve biyouyumlu elyaf

Uygulama Alanları

Fiber optik kuvvet algılama, minimal invaziv cerrahi prosedürlerde ve MRI ve benzeri (elektro)manyetik uygulamalar dahil tıbbi robotikte güvenlik açısından kritik uygulamalar için özellikle çok uygundur. FBGS, uygulamanızın bireysel gereksinimlerine göre hazırlanmış anahtar teslimi bir çözüm sunar.

Fiber optik kuvvet algılamanın entegre edilebileceği birkaç örnek:

Minimal invaziv biyomedikal ve kateterizasyon prosedürleri

  • İğnelerde kuvvet algılama
  • Ablasyon kateterlerinde uç kuvveti algılama
  • Tıbbi tutucularda kuvvet algılama
  • Robotik aletler algılamayı ve dokunsal geri bildirimi zorlar

Sürekli robotik sistemler için kuvvet algılama