ADMA-G: Araç dinamiği testi için GNSS/Atalet Sistemi

ADMA, Otomotiv Dinamik Hareket Analizörü anlamına gelir. Bu kısaltma, DGNSS (Diferansiyel Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) kullanan son derece hassas Ataletsel Ölçüm Birimimizi (IMU) ifade eder. Sistem özellikle otomotiv sektöründe Araç Dinamiği Testi için geliştirilmiştir. ADMA sistemimiz, tüm üç boyutlu eksenlerde hareket halindeki araçların ivme, hız ve konumunun sabit bir şekilde ölçülmesini sağlar. ADMA ile eğim, yuvarlanma ve rota açıları, rota ve yan kayma açıları ve açısal oranlar ile sürekli ve hassas bir şekilde ölçülebilir.

Bu, GeneSys ADMA sistemini maksimum doğrulukla zorlu ölçümlerin gerekli olduğu durumlarda en iyi seçim haline getirir.

ADMA-G-PRO+, ADMA-G-ECO+ ve ADMA-G-ECO teknik verileri data-sheet sayfalarında bulunabilir.

Data-Sheet
ADMA-G-PRO+

ADMA Uygulamaları

Kayış teknolojisi, ADMA’nın kullanım sırasında sabit ve istenmeyen titreşime karşı dayanıklı olmasını sağlar. Bu, ADMA’nın Araç Dinamikleri ve Sürücü Destek Sistemlerinin değerlendirilmesi için çok uygun olduğu anlamına gelir. ADMA sistemi, Motor Sporları, Sürücüsüz Sistemler ve İnşaat Makineleri için başarıyla kullanılmaktadır. Güzergah, Ray Aşınması ve Demiryolu ölçümleri alanlarında kendini kanıtlamıştır.

ADMA Özellikleri

  • GNSS sinyal kaybı sırasında bile araç hareketinin üç eksende ölçümü
  • Dinamik tutum ve yön açısı belirleme
  • Genişletilmiş Kalman filtresi sayesinde hassas hızlanma, hız ve konum verileri
  • Entegre WAAS/EGNOS-DGNSS alıcısı ile hassas konum verileri (<1m)
  • Dahili RTK2 DGNSS alıcısı ve GNSS Baz İstasyonu ile yüksek hassasiyetli konum verileri (1 cm)
  • Hareketli parçaları olmayan sağlam atalet sensörleri ve bağlama teknolojisi

ADMA’nın Öne Çıkanları

  • 1000 Hz’e kadar veri çıkış hızı
  • 5 CAN bus arabirimi ve Ethernet üzerinden veri çıkışı
  • Ethernet üzerinden yapılandırma
  • Çoklu araç işletimi için GNSS düzeltme verilerinin ve bağıl veri hesaplamasının (örneğin mesafe) WiFi üzerinden gerçek zamanlı olarak iletilmesi
  • GNSS senkronize DAQ senkronizasyon sinyali, yüksek saat frekansı
  • Analog sinyallerin kaydı için girişler
  • Ethernet arayüzü üzerinden GNSS ham verilerinin çıkışı
  • İç mekan GNSS arayüzü
  • Çift GNSS anten seçeneği
  • Çoklu GNSS uyumlu (GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU)
  • Veri gecikmesi < 1 ms
  • Tüm yaygın direksiyon ve sürüş robotlarıyla uyumlu

Her türlü İhtiyaç için Ürünler

ADMA modelleri, uygulanan atalet sensörlerinin performansında farklılık gösterir. Daha yüksek hassasiyetli sensörler, GNSS parazitlerine veya kesintilerine karşı daha az hassastır. Tüm modeller, metre hassasiyetli basit L1 alıcılarından santimetre hassasiyetli L1/L2 RTK alıcılarına kadar değişen, değişken GNSS doğruluğu ile mevcuttur. Gyro sistemlerimiz ihracat lisansı gerektirmez.